Контрольно-проверочная машина (КПМ) 1И41 предназначена для выполнения операций технического обслуживания, технической и баллистической подготовки:
- комплексов вооружения самоходных артиллерийских орудий (САО) 2С1, 2С3М, 2С3М1, 2С3М2, 2С5, 2С9, 2С19, 2С19М1, 2С19М2 и 2С34-1;
- систем вооружения буксируемых артиллерийских орудий 2А36, 2А65, 2Б16, Д-20 и Д-30;
- комплексов автоматизированного управления огнем (КАУО) типа «Машина-М».

   КПМ обеспечивает проверку и обслуживание: артиллерийского вооружения, механизмов подачи и заряжания боеприпасов, систем управления наведением, элементов комплекса управляемого вооружения, прицельных, визирных устройств и наблюдательных приборов, систем топопривязки и навигации, средств разведки и целеуказания и средств связи.
   При проведении технической подготовки КПМ обеспечивает:
- приведение к нормальному бою стрельбовым методом;
- выверку прицельных устройств, устройств наблюдения и разведки.
   При проведении баллистической подготовки КПМ обеспечивает определение:
- удлинения зарядной каморы орудия;
- начальной скорости снаряда.

Технические характеристики

     Контрольно-проверочная машина базируется на трёхосном автомобильном шасси УРАЛ-4320 повышенной проходимости. Кузов-фургон, установленный на шасси автомобиля, обеспечивает размещение контрольно-проверочной аппаратуры, механизма для чистки ствола, вспомогательного оборудования. По требованию заказчика возможна замена базового шасси.

Состав КПМ:

- бортовая информационно-измерительная управляющая система (БИУС);

- механизм для чистки канала ствола с компрессорной установкой;

- специальные контрольно-измерительные приборы и аппаратура;

- комплект стандартного оборудования и приборов;

- комплекты приспособлений для проведения технического обслуживания САО, БАО и КАУО;

- системы электропитания, связи и жизнеобеспечения;

- одиночный комплект ЗИП, шанцевый инструмент, комплект съемников, огнетушители и пр.

Состав КПМ может уточняться по требованию заказчика.

   БИУС является многофунцкциональным аппаратно-программным комплексом, под управлением и участием которого проводятся все виды работ контрольно-проверочной машиной 1И41Э.

   Механизм для чистки канала ствола (МЧС) предназначен для удаления нагара и консервирующей смазки, нанесения смазки на чистый ствол, удаления меди и других металлов со стенок канала ствола и каморы артиллерийских орудий калибра 120, 122, 152 и 155 мм в стационарных (постоянных парках) и полевых условиях.
   Механизм основан на использовании вибрационного пневмопривода для продвижения щетки (банника) внутри ствола. Он может с одинаковым удобством использоваться как с дульного, так и с казенного конца ствола.

    Специальные контрольно-измерительные приборы и аппаратура, приспособления для проведения ТО, а также стандартные приборы и оборудование, входящие в состав КПМ 1И41Э, позволяют проводить все операции технического обслуживания орудий, механизмов заряжания, зенитно-пулеметных установок, систем защиты от ОМП, систем навигации и топоривязки, метеорологических комплектов, приборов наблюдения, разведки и целеуказания.

   Средства связи предназначены для организации радиосвязи между членами расчёта КПМ, а также для связи с удаленным объектом при проведении ТО обслуживаемого объекта.

    Машина оборудована комплексными системами, обеспечивающими безопасность и комфортность работы экипажа в сложных условиях эксплуатации, включая агрегаты электропитания, средства обеспечения электробезопасности, отопительную установку, кондиционер, фильтровентиляционную установку, дозиметр, устройства для дегазации и дезактивации КПМ и её составных частей после прохождения зараженной зоны, а также другое оборудование.